Ein pneumatischer Greifer, der auch als pneumatischer Finger oder pneumatischer Greifer bekannt ist, ist ein Executive-Gerät, das komprimierte Luft als Kraft zum Greifen oder Greifen von Werkstücken . verwendet. Gripper . Der Zylinderdurchmesser ist in 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm und 40 mm unterteilt. Seine Hauptfunktion besteht darin, die Greifenarbeit von Personen zu ersetzen, die die Produktionseffizienz und die Arbeitseffizienz {{11} Sicherheit effektiv verbessern können. Geräte in der Branche .
Ein pneumatischer Greifer, auch als Fingerzylinder bezeichnet, ist ein professioneller Greifer in der pneumatischen Industrie .. Er kann gemäß den funktionalen Eigenschaften . in vier Kategorien unterteilt werden. .
1. Parallele Jaws
Die Finger der parallelen Kiefer werden von zwei Pistons . Jeder Kolben betätigt mit pneumatischen Fingern durch eine Walze und eine Doppelkurbel, um eine spezielle Antriebseinheit zu bilden. Der zuvor unter Druck stehende Kolben wird entlüftet und der andere Kolben wird unter Druck gesetzt .
Die parallelen Kiefer werden von einem einzelnen Kolben angetrieben, das Wellenmitte fährt die Kurbel und jeder der beiden Kiefer hat eine entsprechende Kurbelnut ., um den Reibungswiderstand zu reduzieren, das Krallenstück ist mit dem Körper als Stahlkugelscheibe -Schienenstruktur . verbunden, .}}}}}} angeschlossen.
2. Swing Gripper (y-förmiger Gripper)
Die Kolbenstange des Swing -Kiefers hat eine Ringrille, und da sich die Fingerströme mit der Ringrille angeschlossen sind, können sich die Finger gleichzeitig und automatisch bewegen, und das Griffdrehmoment ist immer konstant {.}}}}}}}}}}}}}}
3. Rotary Gripper
Die Aktion der rotierenden Kiefer funktioniert nach dem Meshing-Prinzip des Racks . Der Kolben ist mit einem Schaft fixiert, der sich auf und ab bewegen kann.. Das Ende des Schafts hat drei Ringrillen, die die beiden Antriebsräder einbeziehen. dass die Griffkraft immer konstant ist .
4. Dreipunkt Gripper
Auf dem Kolben des Drei-Punkte-Greifers befindet sich eine Ringrille, und jede Kurbel ist mit einem pneumatischen Finger . verbunden. Die Bewegung des Kolbens kann die Bewegungen der drei Kurbeln so fahren, dass die drei Finger gleichzeitig geöffnet und geschlossen werden können {.}}
