Der FingerPneumatikzylinder(Pneumatikfinger oder pneumatischer Greifer) kann verschiedene Greiffunktionen übernehmen und ist ein zentraler Bestandteil moderner Roboterhände. Es wird häufig in der Verpackungs- und Lebensmittelindustrie für Geräte zum Greifen von Werkstücken verwendet. Im Folgenden werden die Anwendungsauswahl und das Funktionsprinzip des pneumatischen Finger-Pneumatikzylinders vorgestellt.
I. Die Funktion des Finger-Pneumatikzylinders
Der pneumatische Finger, auch pneumatischer Greifer oder pneumatischer Fingerspanner genannt, ist eine Betätigungseinrichtung, die Druckluft als Kraft zum Aufnehmen oder Greifen von Werkstücken nutzt. Es hat seinen Ursprung in Japan und wird seitdem in großem Umfang von inländischen Automatisierungsunternehmen eingesetzt. Je nach Stil kann man sie in Y-förmige Fingerklemmen und flache Fingerklemmen einteilen. Die Durchmesser der Pneumatikzylinder betragen typischerweise 16 mm, 20 mm, 25 mm, 32 mm und 40 mm. Seine Hauptfunktion besteht darin, menschliche Greifaufgaben zu ersetzen und so die Produktionseffizienz und Arbeitssicherheit effektiv zu verbessern. Die pneumatische Fingerserie von SMC ist eines der am häufigsten verwendeten pneumatischen Greifgeräte im industriellen Bereich.
II. Auswahlkriterien für Finger-Pneumatikzylinder (Pneumatikgriffe)
Wählen Sie je nach Größe, Form, Gewicht und Verwendungszweck des Werkstücks entweder die parallele Öffnungs- und Schließart oder die schwenkbare Öffnungs- und Schließart.
2. Wählen Sie basierend auf Größe, Form, Ausdehnung, Einsatzumgebung und Zweck des Werkstücks die Serie der Finger-Pneumatikzylinder (Luftgreifer) aus.
3. Bestimmen Sie anhand der Größe der Klemmkraft des Luftgreifers, des Abstands des Klemmpunkts, des Auszugsbetrags und des Hubs die Größe des Luftgreifers. Anschließend wählen Sie entsprechend den Anforderungen noch die notwendigen optionalen Features aus.
III. Eigenschaften des Finger-Pneumatikzylinders (Pneumatikgriffe)
Alle Strukturen des Finger-Pneumatikzylinders sind doppelt-wirkend und ermöglichen ein Greifen in beide Richtungen. Es kann sich automatisch zentrieren und verfügt über eine hohe Wiederholgenauigkeit.
2. Die Zugkraft bleibt konstant.
3. Berührungslose Erkennungsschalter können auf beiden Seiten des Pneumatikzylinders installiert werden.
4. Es gibt mehrere Installations- und Verbindungsmethoden.
IV. Funktionsprinzip des Finger-Pneumatikzylinders
Das Funktionsprinzipdiagramm des Finger-Pneumatikzylinders ist wie folgt:
Wenn Luft über Anschluss A angesaugt und Abgas über Anschluss B abgeführt wird, fährt die Kolbenstange 1 des Pneumatikzylinders aus. Durch den um die Hebelachse 8 rotierenden Hebel 2 werden die beiden Finger 4 zu einer geradlinigen Bewegung nach außen auf der Führungsschiene 5 angetrieben. Dadurch öffnen sich die beiden Finger und geben das Werkstück frei. Der Anschlagblock 6 begrenzt den Öffnungshub der Finger und der Positionierungsstift 7 sorgt dafür, dass die gerade Führungsschiene nicht falsch ausgerichtet ist.
Oben ist die Anwendungsauswahl des Finger-Pneumatikzylinders? Das Funktionsprinzip des pneumatischen Finger-Pneumatikzylinders. Weitere Informationen finden Sie unter https://www.joosungauto.com/.
