Pneumatischer Finger, auch als Fingerzylinder bekannt, ist ein professionelles Bestandteil der pneumatischen Industrie. Es kann gemäß den funktionalen Eigenschaften in vier Kategorien unterteilt werden.
1. Parallele Kiefer
Die Finger der parallelen Kiefer werden von zwei Kolben betätigt. Jeder Kolben ist mit pneumatischen Fingern durch eine Walze und eine Doppelkurbel verbunden, um eine spezielle Antriebseinheit zu bilden. Auf diese Weise bewegen sich die pneumatischen Finger immer axial und konzentrisch, und jeder Finger kann sich nicht unabhängig bewegen. Wenn sich der Finger in die entgegengesetzte Richtung bewegt, wird der zuvor unter Druck stehende Kolben entlüftet und der andere Kolben unter Druck gesetzt.
Die parallelen Kiefer werden von einem einzelnen Kolben angetrieben, das Schaftzentrum treibt die Kurbel und jeder der beiden Kiefer hat eine entsprechende Kurbelnut. Um den Reibungswiderstand zu reduzieren, ist das Klauenstück als Stahlkugelschienenstruktur mit dem Körper verbunden.
2. Swing Gripper (Y-förmiger Greifer)
Die Kolbenstange des Swing -Kiefers hat eine Ringrille, und da sich die Fingerströme mit der Ringrille angeschlossen sind, können sich die Finger gleichzeitig und automatisch bewegen, und das Griffdrehmoment ist immer konstant.
3. Rotary Gripper
Die Wirkung der rotierenden Jaws funktioniert nach dem gemischten Prinzip des Racks. Der Kolben ist mit einer Welle befestigt, die sich auf und ab bewegen kann. Das Ende des Schafts hat drei Ringrillen, die die beiden Antriebsräder einbeziehen. Somit bewegen sich die pneumatischen Finger gleichzeitig und sind egozentrisch, und das Rack- und Ritzelprinzip sorgt dafür, dass die Griffkraft immer konstant ist.
4. Dreipunkt Gripper
Auf dem Kolben des Dreipunktgreifers befindet sich eine Ringrille, und jede Kurbel ist mit einem pneumatischen Finger verbunden. Die Bewegung des Kolbens kann die Bewegungen der drei Kurbeln antreiben, so dass die drei Finger gleichzeitig geöffnet und geschlossen werden können.
